哈達主要修煉在於開發大腦、肌體、內心，哈達瑜珈定義是將身體置於一種平穩、安靜、舒適的姿勢，完美姿勢必須保持在放鬆、而非強迫的方式，使身心寧靜，然後將意識集中導向無限自然的本體相應，連接之中。
哈的含義是人的心意的五根性部分｛即眼，耳，鼻，舌，身｝，比喻為太陽，即陽性能量｛即根本靈性｝；達的意思是身體之意感受的五陰部分｛即色，受，想，行，識｝，比喻為月亮，即陰性的能量。哈達瑜珈意指陰和陽兩種靈性能量的“結合”或聯合起來，達到身心之間的平衡，使我們保持理想的健康狀況，因為健康狀況的好壞直接影響各種功法的修持。
構成哈達瑜珈有三個不可分割的因素，精神控制｛道德規範｝、調息｛控制呼吸制感與控制感官｝和瑜珈體式｛端正姿勢、保持身體安穩自如｝，三者缺一不可。達到和完成上述三項練習即可產生效果，使有益於健康的感官傳至全身，通過調息，將宇宙的能量，轉變為人體的能量，才能保持身體內力的平衡，並杜絕生活中的消極因素，如惰性、極度、愚昧興奮等等不良習慣。哈達瑜珈是多種不同門派的構成基礎，特別強調體式是相對的先決條件。通過體式的調整完成，調動身與心的和諧，連接，並與宇宙達成自然合一。
哈達瑜珈之八大鍛鍊功法
一、身印
二、鎖印
三、諦聽秘音
四、瑜珈體位法
五、六種淨化法
六、融合與三摩地
七、持戒、精進、有益飲食法
八、生命能控制法（呼吸控制法）
哈達（Hatha）1：是學習者最基礎的瑜珈課程，課程包含基礎體位法、拜日式和簡單的呼吸法，體位法的練習會著重在每個動作的身體順位，動作和動作之間會有短暫的休息。體位法練習之外，也會帶入冥想的技巧與簡單的梵唱，所有瑜珈課程都以大休息結束，Hatha 1非常適合瑜珈（yoga）初學者與按步就班的學員。
哈達（Hatha）2：是較具挑戰的進階練習，維持與Hatha 1一樣較緩慢的瑜珈課程節奏，並加強精準的順位調整，喚醒身體更深層的覺醒，在柔軟度、肌耐力與活力等方面會有更多的要求。瑜珈課程中也會有難度較高的倒立動作，及更深入的呼吸法、梵唱及靜心技巧，不建議瑜珈初學者參加喔！
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