哈達瑜珈和人類文明一樣古老。據說首先傳播瑜珈的是濕婆神，他將瑜珈傳給她的妻子帕瓦蒂。由於中世紀的一些不利環境，所以瑜珈消失一段時間。讓哈達瑜珈在當代社會重新復蘇的偉大的哲人是“Savatamarama”，他大約生活在14世紀，是濕婆神的門徒，從那時起瑜珈在治療、回復和預防疾病方面的價值就被人們認可並廣為流傳。在當今社會，當提到瑜珈這個詞，世界各地都有很多人會有一種神秘感，它可以幫助人們擺脫痛苦，大多數西方的習練者都關注體式（asanas），呼吸控制法（pranayama）和冥想，但是瑜珈要比這豐富深奧得多，妳學得越深，就越會感覺到這個傳統豐富多彩。瑜珈（yoga）在梵語中的意思是結合，從語言學上講，它和古英語“yoke”這個詞相關，“yoke”這個詞的意思是給…上軛、束縛、結合。傳統上，瑜珈（yoga）是和本我和永恆相結合，現在人們更加關注瑜珈更為實際的益處，包括促進身體健康、意識清醒、瞭解自我、控制壓力和產生幸福感。但是，對大多數的習練者來說，精神只是一個強大的潛在主題，瑜珈（yoga）的魅力所在是它的多樣性，它可以使習練者同時關注身體、心理和靈魂，並把三者結合。
傳統哈達瑜珈是一個古老的瑜珈系統，建議在練習時要控制呼吸，配合著深沉的呼吸慢慢習練，強調完全的放鬆。這是一個沒有競爭感的習練，強調對每一個體式的感覺，而不是做到完美，整個人完全集中，身體和精神和諧工作，給身體和精神帶來幸福感，這個瑜珈的真正力量在於它是一條通向永恆快樂和內在自由的途徑。
哈達瑜珈如何幫助現代人
由於哈達瑜珈以體位法入門啟程，搭配呼吸練習，在演練過程中專注並認識身體及呼吸的感覺與改變，相當於融合了瑜珈（yoga）六支的練習，而讓靜坐與合一的境界自然來臨。因此，哈達瑜珈非常適合肢體不動的「坐式」生活的現代人，能幫助改善因缺乏運動及姿勢不良所造成的體態欠佳、體重過重、生理功能與免疫力降低，還能舒緩緊張壓力、穩定情緒，是長期處於高壓力狀態現代人的良藥。
哈達瑜珈練習須有力量基礎
對每個人來說，無論他們的年齡有多大或者專業程度有多高，在哈達瑜珈中最重要的並非是身體的柔韌度和完成高難度姿勢的能力；而是“意識（感知） ”－對身體的意識以及對呼吸的意識。 由意識（感知）從而達到控制（感官），而後由控制（感官）再達到慈悲和完美的狀態。 無論姿勢是多麼簡單，完全投入意識（感知）的練習者就可以被稱為“高級練習者”；相反無論姿勢難度多麼高，意識（感知）完全散亂的練習者只能稱為“初學者” 。
無論姿勢是多麼簡單，完全投入意識（感知）的練習者就可以被稱為“高級練習者”；相反無論姿勢難度多麼高，意識（感知）完全散亂的練習者只能稱為“初學者” 。 哈達瑜珈不但訓練我們的身體也訓練我們的頭腦，因此需要把注意力完全的集中起來。
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